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攀爬機器人技術 [電子書] / 房立金, 魏永樂, 陶廣宏著
- 作者: 房立金
- 其他作者:
- 其他題名:
- 智慧製造
- 出版: 臺北市 : 崧燁文化 2022[民111]
- 叢書名: 智慧製造
- 主題: 機器人
- 版本:第一版
- ISBN: 9786263322059 (PDF)電子資源) 、 6263322055 (PDF)電子資源) 、 9786263321304 (電子資源) 、 626332130X (電子資源)
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- 一般註:2023上Hyread電子書 教育部補助款 資料型式 : 文字 檢索型式 : 電子書服務平台 原紙本書ISBN: 9786263321304 題名取自版權頁 含參考書目
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讀者標籤:
- 系統號: 000302900 | 機讀編目格式
館藏資訊

機器人技術的進步是無止境的,目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反,機器人技術本身還存在著各方面的問題,在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如,工業機器人的功能和技術指標還有待進一步提高,在一些場合下,機器人在靈活性和精密性等方面還不能滿足人們的應用需求,在人和機器人互動過程中機器人的性能還不夠理想,機器人還不能取代人來完成一些對柔順性要求高的工作。這些問題的解決還依賴於機器人相關理論和技術的進步,機器人的設計水準也有待進一步提升。 本書以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬行動機器人?典型實例,詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統、通訊以及能源系統等的設計與實現。 本書可供從事機器人及相關領域的研究和技術人員參考。
資料來源:
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